Plan du cours

Introduction

Téléchargement et installation du logiciel

Préparation de l'environnement de développement

Aperçu de la suite ArduPilot

Présentation des cartes matérielles et des logiciels de simulation

Présentation de Python Syntaxe pour la programmation de drones

Contrôler le matériel du drone

Communiquer avec différentes parties

Piloter le drone simulé

Tester le drone

Débogage du code

Extension d'ArduPilot avec ROS (système d'exploitation du robot).

Sommaire et conclusion

Pré requis

  • Expérience de la ligne de commande Linux.
  • Programming expérience dans n'importe quel langage.

Audience

  • Développeurs
 14 heures

Nombre de participants



Prix par participant

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