ROS Trainingen in Leuven

Praktische Rapid Prototyping voor Robotics met ROS 2 & Docker is een hands-on cursus ontworpen om ontwikkelaars te helpen robottica-applicaties efficiënt te bouwen, testen en implementeren. De deelnemers leren hoe ze robottica-omgevingen kunnen containeriseren, ROS 2-pakketten integreren en modulaire robottica-systeems kunnen prototypen met Docker voor reproduceerbaarheid en schaaleigenschappen. De cursus benadrukt agiliteit, versiebeheer en samenwerkingspraktijken die geschikt zijn voor vroege ontwikkel- en innovatietams.

Deze door een instructeur geleide live-training (online of ter plaatse) is gericht op deelnemers met een beginners- tot middelviveau die wensen robottica-ontwikkelworkflows te versnellen met behulp van ROS 2 en Docker.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn om:

• Een ROS 2-ontwikkelomgeving binnen Docker-containers op te zetten.
• Robottica-prototypen in modulaire, reproduceerbare setup te ontwikkelen en testen.
• Simulatie-tools te gebruiken om systeergedrag te valideren voordat deze wordt geïmplementeerd op harde schijven.
• Effectief samen te werken aan containergebaseerde robottica-projecten.
• Concepten van continue integratie en implementatie in robottica-pipelines toe te passen.

Format van de Cursus

• Interactieve lezingen en demonstraties.
• Hands-on oefeningen met ROS 2- en Docker-omgevingen.
• Mini-projecten gericht op echte robottica-applicaties.

Cursus Aanpassingsmogelijkheden

• Voor een aangepaste training voor deze cursus, neem contact met ons op om de details te bespreken.

Dit instructeurgeleide, live-training in Leuven (online of ter plekke) is gericht op beginner- tot intermediate-niveau en potentieel advanced-niveau robotsontwikkelaars die willen leren hoe ze ROS kunnen gebruiken om mobiele robots te programmeren met Python.

Na afloop van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• Een ontwikkelomgeving in te stellen die ROS, Python en een mobiel robotplatform bevat.
• ROS-nodes, -topics, -services en -acties met Python te creëren en uit te voeren.
• ROS-tools en -utilities te gebruiken om ROS-toepassingen te bewaken en te debuggen.
• ROS-pakketten en -bibliotheken te gebruiken om veelvoorkomende taken voor mobiele robots uit te voeren.
• ROS met andere frameworks en tools te integreren.
• Fouten in ROS-toepassingen op te lossen en deze te debuggen.

In deze instructeurgeleide, live training in Leuven, leren de deelnemers hoe ze ROS kunnen beginnen te gebruiken voor hun robotica-projecten met behulp van visualisatie- en simulatiehulpmiddelen.

Na afloop van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• De basisprincipes van ROS begrijpen.
• Leren hoe je een basicrobotica-project kunt opzetten met behulp van ROS.
• Leren hoe je verschillende hulpmiddelen voor robotica kunt gebruiken, waaronder simulatie- en visualisatietools.