Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot ArduPilot
- Overzicht van de ArduPilot-ecosysteem en toepassingen
- Ondersteunde voertuigen en platforms (drones, rovers, boten)
- Vergelijking met PX4 en andere autopilot-systemen
Installatie van de Ontwikkelomgeving
- Installeren van ArduPilot bouwtools op Linux
- Compileren van de broncode
- Verkennen van ArduPilot configuratiebestanden
Simulatie en Testen met SITL
- Uitvoeren van Software In The Loop (SITL)
- Verbinden van SITL met MAVProxy en Mission Planner
- Integreren met Gazebo voor fysica-gebaseerde simulatie
Essentiële Drone Programmering
- Overzicht van het MAVLink communicatieprotocol
- Gebruik van DroneKit Python API voor UAV-besturing
- Schrijven van eenvoudige scripts voor opstijgen, navigatie en landen
Werken met Hardware en Sensors
- Ondersteunde vliegcontrollers (Pixhawk, Cube, enz.)
- Integreren van GPS, IMU en camera's
- Kalibreren van sensors en instellen van parameters
Autonome Missies
- Ontwerpen van waypoint-gebaseerde missies
- Veiligheidsmaatregelen, geofencing en terugkeer naar startpunt (RTL)
- Praktijktesten en veiligheidsoverwegingen voor vluchten
Uitbreiding van ArduPilot met ROS2
- Verbinden van ArduPilot met ROS2 via MAVROS
- Bouwen van autonomie met ROS2 knooppunten
- Integreren van AI en computer vision voor geavanceerde UAV-gedragingen
Probleemoplossing en Optimalisatie
- Oplossen van problemen met SITL logs en telemetrie
- Analyseren van vliegtijdregistraties
- Prestatie optimalisatie voor stabiliteit en efficiëntie
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Ervaring met de Linux-opdrachtregel
- Programmeerervaring in Python of C++
- Basisbegrip van robotica of dronevliegprincipes
Publiek
- Ontwikkelaars
- Robotica-ingenieurs
- Technische onderzoekers geïnteresseerd in UAV-ontwikkeling
14 Uren
