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Plan du cours
Introduction à Generative AI dans Robotics
- Comprendre Generative AI
- Concepts fondamentaux de la robotique et de l'automatisation
- Vue d'ensemble des systèmes robotiques pilotés par l'IA
Conception de robots générés par l'IA
- Processus de conception générative pour la robotique
- Simulation et essais virtuels de modèles robotiques
- Études de cas de robotique générative en action
L'IA dans la perception et la prise de décision des robots
- Traitement des données sensorielles par l'IA
- Apprentissage automatique pour la cognition robotique
- Atelier : Programming L'IA pour la prise de décision robotique
Robotics dans la fabrication et l'industrie
- Automatisation et IA en milieu industriel
- Robots collaboratifs (cobots) et interaction homme-robot
- Évaluation de l'impact de l'IA robotique sur la main-d'œuvre et la productivité
L'IA Robotics dans les services et les soins de santé
- Robots de service dans le commerce de détail, l'hôtellerie et le service à la clientèle
- Robots pilotés par l'IA dans les soins de santé et l'assistance à l'autonomie
- Considérations éthiques dans la robotique de service
Défis et orientations futures
- Relever les défis techniques et éthiques de la robotique d'IA
- Le paysage futur de la robotique dans la société
- Se préparer à la prochaine vague de progrès de l'IA en robotique
Projet de fin d'études
- Conception d'une solution robotique pilotée par l'IA pour un problème réel
- Mise en œuvre et test du prototype robotique
- Analyse critique et retour d'information
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des principes fondamentaux de la robotique
- Expérience de la programmation en Python ou C++.
- Familiarité avec les concepts de base de l'intelligence artificielle
Public
- Ingénieurs Robotics
- Chercheurs en IA
28 heures