Plan du cours

Introduction à Sensor Fusion

  • [0] Vue d'ensemble
  • Erreurs dans les données brutes

Architecture de fusion multicapteurs

  • Taxonomie architecturale
  • Centralisé ou décentralisé
  • Interaction locale ou globale
  • Hiérarchie

Méthodes de fusion

  • Réseaux bayésiens
  • Grilles probabilistes
  • Le filtre de Kalman
  • Chaîne de Markov Monte Carlo
  • Alternatives aux probabilités

  14 heures

Nombre de participants



Prix par participant

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